「ボイドスラブ」とはどういう構造？

床スラブにパイプや発泡スチロールを入れ小梁をなくすもの小梁が不要になるが…床スラブ（コンクリート版）の構造として近年、「ボイドスラブ」という工法が用いられるケースがあります。 https://a-track.info/big-bulging/void-slab/